基于室外场景彩色点云数据的语义分割

基于室外场景彩色点云数据的语义分割是场景理解中的重要课题,能够准确分割出道路、车辆以及建筑等目标信息,实现对场景点级的理解,对虚拟现实、三维语义地图构建具有重要的意义。

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室外场景语义分割示意图