基于道路场景点云数据的实时目标检测

激光点云能够复现真实场景中的空间结构、物体形状等信息,进而实现对场景中汽车、行人等目标实时的精确检测。在机器人、自动驾驶等领域具有广泛的应用。

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道路场景下单帧点云示意图

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实时目标检测效果示意图