室外场景三维点云分类

三维点云能清晰地表述三维空间中物体的分布。通过对点云数据进行地面滤波、点云分割以及对分割的点云的分类，实现了点云的整体分类，对理解场景信息有着巨大帮助，这在智慧城市等方面有着广泛的应用和发展空间。

yx1原始点云数据示意图

yx2非地面点分割效果示意图

yx3

整体点云分类效果示意图