林业资源管理应用
三维激光点云和全景影像信息具有几何结构信息、纹理信息等丰富的特征，可以有效的表征场景内容，所以，基于三维激光点云和全景影像的场景理解可以更加准确、更加全面的理解场景内容信息。使用3D SLAM激光影像背包测绘机器人测出三维数据，基于此进行场景理解，以下是在林业资源方面的应用实例。
北京某两处山地公园，面积分别为360余亩和60余亩，现场采集分别用时40分钟和15分钟，经过处理，得到的点云数据如下：
在得到点云数据之后，可以基于该数据对树木等林业资源进行识别和划分，如图所示：
