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语义分割 语义分割是场景理解的基础和前提，在语义分割基础上，结合其他信息，可以继续推理得到其他高层语义，如场景 […]
基于室外场景彩色点云数据的语义分割是场景理解中的重要课题，能够准确分割出道路、车辆以及建筑等目标信息，实现对场 […]
激光点云能够复现真实场景中的空间结构、物体形状等信息,进而实现对场景中汽车、行人等目标实时的精确检测。在机器人 […]
三维点云能清晰地表述三维空间中物体的分布。通过对点云数据进行地面滤波、点云分割以及对分割的点云的分类，实现了点 […]
三维激光点云和全景影像信息具有几何结构信息、纹理信息等丰富的特征，可以有效的表征场景内容，所以，基于三维激光点 […]