地铁站地上和地下空间联合建模
地铁站和高铁站等交通枢纽工程作为大型公共设施，不论是在其地下空间，还是在其地上建筑物，甚至是在其周边地区，往往是人流密集、交通拥堵。对这一类公共设施来说，运营管理的难度超过一般的公共设施资源。在安全、消防、交通、人防、资产管理、能源、通信等等诸多方面，都需要统筹规划。为了实现管理的信息化和决策的最优化，必须获得地铁站和高铁站等枢纽工程的实测结构化数据模型。只有这样，才能为各类管理应用提供地上和地下统一的三维结构底图，为进一步优化管理、人员培训、应急指挥、装修施工等需求提供决策支撑。
这个实例的重点是通过3D SLAM激光背包进行一次性连续的数据采集，就可以把地上建筑和地下空间设施统一联合地建立出三维模型，获得宏观一致的地上地下互相依托的实测数据。在这些实测数据支撑的基础上，各种综合复杂的管理应用和规划决策才有了实施的可能。
下面是沈阳地铁2号线营盘街站和世纪大厦站的点云模型数据。
营盘街站
世纪大厦站
