面向图像的多元化理解

面向图像的多元化理解的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。

SLAM移动背包测绘机器人

SLAM移动背包测绘机器人实现了场景的点云和全景影像全覆盖，是新一代的场景数据智能采集平台。

基于全景影像的三维重建

该项目是由国家自然科学基金资助的面上项目。三维重建的目的是从二维信息中恢复物体的三维几何结构，是Marr视觉理论的终极目标。

核心项目

基于全景影像和激光点云融合数据的场景理解

场景理解是对场景中的内容进行解析，主要包含场景中的目标检测与识别、物体与物体之间的关系、场景语义分割、物体与场景之间的关系、场景分类、场景中物体位置与测量等内容。