足球机器人比赛仿真平台

轮式足球机器人比赛仿真平台

NEWNEU高保真3D机器人足球仿真平台是由东北大学“985工程”机器人控制实验室开发的，是基于Microsoft Robotics Studio开发的一种新型足球机器人3D仿真平台。NEWNEU足球机器人3D仿真平台由仿真引擎服务、NEWNEU仿真服务和人机交互服务三个基本的服务构成，实现了3D/2D实时显示、裁判逻辑、人机交互等主要功能。仿真平台能够对足球机器人比赛进行很好的模拟，具有3D碰撞效果，避免了同样的决策文件得到相似的仿真结果的缺点。它提供了一个3D可变视角的仿真环境，可以根据需要调整视角，达到最佳的视觉效果。

 

人型机器人比赛仿真平台

NEWNEU高保真3D类人机器人仿真平台是针对类人足球机器人比赛开发的一种新型的3D仿真平台，它具有精确的物理引擎和3D效果逼真，调试方便，采用了原语控制方式，对真实比赛有较高的仿真度。

3D类人机器人仿真平台采用客户端/服务器结构，两个客户端在比赛中相互独立，互不干扰，保证比赛的公平性。此外，仿真平台还支持单机模式，将客户端和服务器集成运行在一个环境中。这样即使在PC等硬件资源不足的情况下，仿真平台也可实现正常调试和比赛，极大地降低了由硬件带来的局限性。

 

武术机器人比赛仿真平台

机器人武术擂台赛是“中国机器人大赛”中的重要赛事，参赛双方的机器人以搏击、推挤的方式激烈对抗，体现综合机器人技术水平的同时融入了中国传统文化元素。NewNeu武术擂台赛仿真平台也是基于微软Robotics Studio开发的，它具有精确地物理引擎很够很好的模拟物体与物体之间的碰撞、摩擦等效果，比赛仿真度高。目前是中国机器人大赛的官方比赛平台。