实例分割 实例分割是一个很综合的问题,融合了目标检测,图像分割与图像分类,能够检测出场景中的单个对象实例,在无人驾驶、机器人等领域应用广泛。继图像分类、物体检测之后,精确到像素级别的物体实例分割已成为更具挑战性和实用性的视觉识别任务。 全景图像的实例分割效果图 项目介绍 目标检测 实例分割 语义分割 目标跟踪 移动机器人 VSLAM 技术