李勇

 

leo 李勇，2016级博士研究生。

  • 信息科学与工程学院，模式识别与智能系统专业。
  • Email：liyong@stumail.neu.edu.cn
  • Li Yong, PhD student, College of Information Science and Engineering,
  • Northeastern University, Shenyang, Liaoning,110004, China
  • 学术服务：
  • 1、IEEE Transactions on Human-Machine Systems 审稿人
  • 2、COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING 审稿人
  • 3、中国控制与决策会议（CCDC） 审稿人
Research Focus （研究方向）
  •  Point Cloud Processing, Computer vision, Pattern Recognition and VR, et. al.  点云处理、计算机视觉、模式识别、虚拟现实、虚拟康复等
Project (参与项目)

1、基于边缘分割和轮廓匹配的城市复杂道理环境理解关键技术研究，河北省自然科学基金，F2016203211，2016/01-2018/12，6万元。

2、基于单目视觉的城市复杂道路信息提取关键技术研究, 燕山大学青年教师自主研究计划课题理工A类资助项目. 课题编号:15LGA014。

3、2017年11月，通过中国科协的遴选，参加海峡两岸青年学子科技交流活动赴台湾大学、台北科技大学、台湾宜兰大学等大学和企业进行了学术访问与交流。
Award (所获荣誉)
  • 1、2017年获东北大学优秀研究生干部称号。
  • 2、2017年获2016年度河北省优秀硕士论文（全省152篇）。
Publication(发表论文)&Database（数据集）
  •        硕士学位论文：基于单目视觉的道路信息提取与智能预警。导师：丁伟利      

1.丁伟利，李勇，王文锋，邹媛媛. 基于垂直线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法[J]. 光学学报，2014. 34(10): 178-184.  (EI)

W. L. Ding, Y. Li, W.F. Wang and Y. Y.  Zou, “Vanishing point detection algorithm for urban road image based on the envelope of perpendicular and parallel lines,” Acta Opt. Sin.,  2014. 34(10): 178-184. 【原文链接 Paper】【实验数据库 Database】

2.李勇，丁伟利. 基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法[J]. 光学学报，2015. 35(2) : 221-228.  (EI) 【原文链接 Paper】

LI Yong, DING Weili. Navigation Line of Vision Extraction Algorithm Based on Dark Channel[J]. Acta Optica Sinica, 2015, 35(2) : 221-228.

3.佟国峰, 李勇,丁伟利, 岳晓阳. 遥感影像变化检测算法综述[J]. 中国图象图形学报，2015,20(12):1561-1571.

Tong Guofeng,Li Yong,Ding Weili and Yue Xiaoyang.Review of remote sensing image change detection[J].Journal of Image and Graphics,2015,20(12):1561~1571. 【原文链接 Paper】

4. Yajing Shen, Wenfeng Wan, Lijun Zhang, Li Yong , Haojian Lu  and Weili Ding. Multidirectional Image Sensing for Microscopy Based on a Rotatable Robot[J], Sensors, 2015, 15, 31566–31580. (SCI)    [附件Attachment]  WOS:000367539100105.

5.丁伟利，李勇，王文锋. 基于消失点的非结构化道路识别与导航预警[J].光电工程，2016, 43(10):63-69.

Ding Weili, Li Yong, Wang Wenfeng. An Effective Unstructured Road Navigation and Intelligent Warning System Method Based on Vanishing Point[J]. Opto-Electronic Engineering，2016, 43(10):63-69.【Database 数据库：对比统计的40幅图像】

6.丁伟利，李勇，陈瑜.基于区域颜色特征的食物类别识别算法[J].电子科技，2016, 29(6)：1-4.【数据库 Database：food images】

7.Li Yong, Ding Weili，Xuguang Zhang， Zhaojie Ju. Road Detection Algorithm for Autonomous Navigation Systems based on Dark Channel Prior and Vanishing Point in Complex Road Scenes[J]. Robotics and Autonomous Systems.2016，85:1-11.（ IF=1.618）（SCI：WOS:000386319600001）【原文链接paper】【Database 数据集】、【Results 实验结果】 

8.  段志刚, 李勇 ,王恩德 ,田建东, 唐延东.基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法[J].光学学报，2016，36(12): 1-13 (1215004).（EI）【道路提取结果及与Konghui、Wang算法对比用的结果图】 【阴影道路图像数据集】

9.Tong Guofeng, Du Xiance, Li Yong* et.al. Three dimensional point cloud classification of large outdoor scenes based on histogram to slice sampling and distance to centroid[J]. Chinese Journal of Laser, 2018,45(10):1004001.

10.Yong Li , Guofeng Tong*, Anan Sun*, Weili Ding. Road extraction algorithm based on vanishing point for unstructured road image[J]. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,2018.(Accept) （SCI, IF=2.638）
Patent (发明专利)
  • 1、丁伟利，李勇，顾建波，一种基于Kinect 传感器的人体姿势矫正装置. 申请号：201410355526.1.授权号： CN 104157107 B 【链接】
  • 2、丁伟利，李勇，谷朝，房广重，一种基于虚拟现实和肢体动作交互的老人康复与监护系统. 申请号： 201410448346.8.授权号： CN104258539B
  • 3、佟国峰，姜斌，梁东艺，李勇.一种基于激光雷达和全景相机的背负式移动测绘系统，申请日：2016-08-31,申请号：201610774318.4.
  • 4、李勇，王恩德等，基于人脸的公共场所人流量统计系统. 申请号：2016109532258 (实审)
  • 5、李勇，王恩德等，一种雾天道路防撞及智能引导系统. 申请号：2016109637207 (实审)