东北大学“985工程”人工智能与机器人实验室 » 首页展示目录

首页展示三维重建

梁东艺 — Sun, 12 Oct 2014 13:55:51 +0000

基于图像的三维重建项目

近些年来，计算机视觉技术有了突飞猛进的发展，尤其是随着摄像机标定、特征匹配等相关算法的日益完善，基于图像的三维重建技术也有了长足的发展，其部分结果在重建精度和完整性上几乎可以同激光扫描结果媲美。这也使得该技术受到越来越多的关注，并在很多领域得到了广泛的应用。在工业上，立体视觉三维扫描仪实现了物体的高精度三维重建…了解更多

首页展示机器视觉项目

梁东艺 — Sun, 12 Oct 2014 13:53:56 +0000

机算机视觉项目

计算机视觉能用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。通过计算机视觉能使计算机智能化，同时如果用这样的计算机来控制各种自动化装置特别是智能机器人，就可以使这些自动化系统和智能机器人具有适应环境，和自主作出决策的能力…了解更多

首页展示全景

梁东艺 — Sun, 12 Oct 2014 13:28:47 +0000

“全景实景混杂现实技术”是基于计算机视觉计算机图像图形等理论方法来实现的一种全景实景建模技术。该技术解决了传统的“虚拟现实(VR–Virtual Reality)”、“增强现实(AR–Argument Reality)”等技术实景图像不能有效表达空间深度信息的问题，使得全景实景图像具有了三维空间信息，实现真实场景和虚拟对象在三维空间的有机融合，进而可以构建出真实完美的三维立体实景空间。

全景实景混杂现实技术通过计算机图像图形技术和计算机视觉技术，将现实环境中不存在的虚拟对象精确地融合在真实环境中，使真实的环境和虚拟的物体叠加到了同一个画面或空间同时存在，两种信息相互补充、叠加，从而增强了全景实景图片的表现力，进一步模糊真实世界与计算机所生成的虚拟世界之间的界线…了解更多

首页展示机器人仿真项目

梁东艺 — Wed, 24 Sep 2014 04:23:59 +0000

机器人仿真项目

随着机器人研究的不断深入和机器人领域的不断发展，机器人仿真技术作为机器人设计与研究的安全可靠、灵活方便的工具正发挥着越来越重要的作用。机器人仿真技术不依赖于实际的机器人设备，具有安全、简便、代价低廉的特点，是研究机器人系统及其相关技术的有效手段和得力工具。机器人仿真研究和应用的一个主要方面是机器人本身的研究和设计…了解更多

首页展示机器人仿真大赛

梁东艺 — Wed, 24 Sep 2014 02:31:29 +0000

机器人仿真大赛

东北大学第三届“牛牛”机器人仿真大赛是由信息学院科创中心主办，“牛牛”机器人足球俱乐部承办的一项赛事。本次比赛旨在引导和激励我校学生刻苦钻研、勇于创新的科学精神，培养学生的实践能力，促进我校学生课外学术科技活动的蓬勃发展。同时，此项比赛也将是选拔相关方面人才，增加东北大学机器人团队人才储备的一种重要途径。