东北大学“985工程”人工智能与机器人实验室 » 2020级 http://www.newneu.cn Sat, 02 May 2026 17:19:49 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=4.0.38 徐辉 http://www.newneu.cn/?p=2556 http://www.newneu.cn/?p=2556#comments Fri, 11 Sep 2020 01:58:33 +0000 http://www.newneu.cn/?p=2556 徐辉，男，1998年生，浙江温州人，2020届控制工程研究生。 Research Focus （研究方向）
  • 计算机视觉
  • 点云
Project (参与项目) Award (所获荣誉)
  • 国家励志奖学金
  • 全国大学生电子设计竞赛省级一等奖
  • 全国大学生数学建模竞赛省级一等奖
Major course (主要课程)
  • 最优化方法，图像处理分析与识别
Hobby(兴趣爱好)
  • 台球，游泳

 

]]> http://www.newneu.cn/?feed=rss2&p=2556 0 陈彦欣 http://www.newneu.cn/?p=2536 http://www.newneu.cn/?p=2536#comments Tue, 08 Sep 2020 08:48:11 +0000 http://www.newneu.cn/?p=2536 mmexport1599548019330 陈彦欣，女，1998年生，河南濮阳人，2020届控制工程研究生。 Research Focus （研究方向）
  • SLAM
Project (参与项目) Award (所获荣誉)
  • 国家励志奖学金
  • 黑龙江省三好学生
Major course (主要课程)
  • 模式识别，图像处理分析与识别
Hobby(兴趣爱好)
  • 读书，绘画

 

]]> http://www.newneu.cn/?feed=rss2&p=2536 0 马铭蔚 http://www.newneu.cn/?p=2535 http://www.newneu.cn/?p=2535#comments Tue, 08 Sep 2020 08:45:25 +0000 http://www.newneu.cn/?p=2535 mmexport1599547992498 马铭蔚，女，1997年生，辽宁丹东人，2020届控制工程研究生。 Research Focus （研究方向）
  • 深度学习
Project (参与项目) Award (所获荣誉)
  • 2017年黑龙江省三好学生
Major course (主要课程)
  • 模式识别技术与应用 图像处理分析与识别
Hobby(兴趣爱好)
  • 游泳、摄影

 

]]> http://www.newneu.cn/?feed=rss2&p=2535 0 齐子逸 http://www.newneu.cn/?p=2531 http://www.newneu.cn/?p=2531#comments Tue, 08 Sep 2020 08:40:18 +0000 http://www.newneu.cn/?p=2531 mmexport1599548007708 齐子逸，男，1998年生，河南安阳人，2020届模式识别与智能系统硕士研究生。 Research Focus （研究方向）
  • 计算机视觉
  • SLAM
Project (参与项目) Award (所获荣誉)
  • 校级奖学金
Major course (主要课程)
  • 最优化方法，图像处理分析与识别
Hobby(兴趣爱好)
  • 羽毛球

 

]]> http://www.newneu.cn/?feed=rss2&p=2531 0 王雅琦 http://www.newneu.cn/?p=2530 http://www.newneu.cn/?p=2530#comments Tue, 08 Sep 2020 08:37:32 +0000 http://www.newneu.cn/?p=2530 mmexport1599548002278 王雅琦，男，1998年生，河南周口人，2020届电子信息研究生。 Research Focus （研究方向）
  • 计算机视觉
  • 深度学习
Project (参与项目) Award (所获荣誉)
  • 校级奖学金
Major course (主要课程)
  • 最优化方法与理论，图像处理分析与识别
Hobby(兴趣爱好)
  • 跑步，骑行

 

]]> http://www.newneu.cn/?feed=rss2&p=2530 0 张金东 http://www.newneu.cn/?p=2527 http://www.newneu.cn/?p=2527#comments Tue, 08 Sep 2020 08:27:27 +0000 http://www.newneu.cn/?p=2527 mmexport1599548013046 张金东，男，1997年生，山东临沂人，2020届控制工程研究生。 Research Focus （研究方向）
  • 计算机视觉
  • 点云
Project (参与项目) Award (所获荣誉)
  • 第九届山东省大学生物理竞赛一等奖
  • 第九届山东省大学生数学竞赛三等奖
  • “调研山东”社会实践一等奖
  • 第十六届“挑战杯”青岛大学大学生课外学术科技竞赛二等奖
Major course (主要课程)
  • 最优化方法，图像处理分析与识别
Hobby(兴趣爱好)
  • 读书，轮滑，乒乓球

 

]]> http://www.newneu.cn/?feed=rss2&p=2527 0 彭世双 http://www.newneu.cn/?p=2522 http://www.newneu.cn/?p=2522#comments Tue, 08 Sep 2020 07:32:15 +0000 http://www.newneu.cn/?p=2522 peng 彭世双，男，1999年生，湖南邵阳人，2020届控制科学与工程研究生 Research Focus （研究方向）
  • 计算机视觉
  • SLAM
Project (参与项目) Award (所获荣誉)
  • 2017 – 2018年 国家奖学金
Major course (主要课程)
  • 模式识别，图像处理分析与识别
Hobby(兴趣爱好)
  • 读书

 

]]> http://www.newneu.cn/?feed=rss2&p=2522 0 李政 http://www.newneu.cn/?p=2509 http://www.newneu.cn/?p=2509#comments Tue, 08 Sep 2020 07:27:47 +0000 http://www.newneu.cn/?p=2509 lizheng
    李政，男，1994年生，东北大学信息科学与工程学院, 2020级博士研究生。
    Ph.D student, College of Information Science and Enginnering
    Northeastern University, Shenyang, 110819, Liaoning, China
Research Focus （研究方向）
  • 自动驾驶激光雷达3D目标检测算法，LiDAR-RGB融合多模态3D目标检测算法，形状补全3D目标检测算法，半监督/弱监督学习3D目标检测算法
Publication(发表论文)
  • Zheng Li, Guofeng Tong, Shape Enhanced Network with Transformer-based Completion for LiDAR-based 3D Detection from Point Cloud, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 2324-2338, 2026.
    DOI: 10.1109/TASE.2026.3652601. (SCI, Q1, IF:6.4, 第一作者/通讯作者)
  • Zheng Li, Guofeng Tong, Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Cross-Modal 3-D Object Detection, IEEE Internet of Things Journal, vol. 12, no. 18, pp. 38125-38136, Sept.15, 2025.
    DOI: 10.1109/JIOT.2025.3584797. (SCI, Q1, IF:8.9, 第一作者/通讯作者)
  • Guofeng Tong, Zheng Li, Hao Peng and Yaqi Wang, Multi-Source Features Fusion Single Stage 3D Object Detection With Transformer, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 4, pp. 2062-2069, April 2023.
    DOI: 10.1109/LRA.2023.3244124, (SCI, Q1, IF:5.3, 通讯作者+与导师共同第一作者)
  • Zheng Li, Guofeng Tong, Hao Peng and Mingwei Ma, GAF-RCNN: Grid attention fusion 3D object detection from point cloud, Cobot, 2023.
    DOI: 10.12688/cobot.17590.1, (2022 协作机器人技术及应用国际会议, 第一作者)
  • Guofeng Tong, Yuanyang Zhang, Zheng Li and Jiaru Sun, ARFF-VO: A Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Adaptive Region Based Feature Filtering in Dynamic Scenes, IEEE Sensors Journal, vol. 25, no. 20, pp. 39148-39158, Oct.15, 2025.
    DOI: 10.1109/JSEN.2025.3606150, (SCI, QI, IF:4.5)
  • Hao Peng, Guofeng Tong, Zheng Li, Yaqi Wang and Yuyuan Shao, 3D object detection combining semantic and geometric features from point clouds, Cobot, 2022.
    DOI: 10.12688/cobot.17433.1, (2021 协作机器人技术及应用国际会议)
  • Dehui Kan, Guofeng Tong, Hao Peng, Zheng Li, A Novel Semantic Global Descriptor for 3D Point Cloud Place Recognition, 2023 IEEE 6th International Conference on Electronics and Communication Engineering (ICECE), pp. 171-177, 2023. 
    DOI: 10.1109/icece59822.2023.10462244, (2023 IEEE 第六届电子与通信工程国际会议)
  • Guofeng Tong, Hao Peng, Yuyuan Shao, Qijun Yin, Zheng Li, ASCNet: 3D object detection from point cloud based on adaptive spatial context features, Neurocomputing, 2022, 475:89-101.
    DOI:10.1016/j.neucom.2021.12.061, (SCI, Q1, IF:6.5)
Award (所获荣誉)
  • 国家励志奖学金
  • 电子设计大赛省级一等奖
Hobby(兴趣爱好)
  • 游泳，跑步，骑行

 

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