东北大学“985工程”人工智能与机器人实验室 » 团队介绍

赵之也（博士生）

郑凯 — Thu, 31 Aug 2023 07:14:19 +0000

	赵之也，男，1995年生，东北大学信息科学与工程学院, 2023级博士研究生。
Research Focus （研究方向）
slam
Publication(发表论文)
Zhao Z Y, Jin X Z, Wu X M, et al. Neural network-based fixed-time sliding mode control for a class of nonlinear Euler-Lagrange systems[J]. Applied Mathematics and Computation, 2022, 415: 126718. Jin X, Zhao Z, Wu X, et al. Adaptive NN-based finite-time trajectory tracking control of wheeled robotic systems[J]. Neural Computing and Applications, 2022: 1-15. Zhao Z, Jin X. Adaptive neural network-based sliding mode tracking control for agricultural quadrotor with variable payload[J]. Computers and Electrical Engineering, 2022, 103: 108336.
Award (所获荣誉)
硕士研究生国家奖学金
Hobby(兴趣爱好)
游泳，绘画

郑凯 — Thu, 31 Aug 2023 06:31:55 +0000

郑凯 — Thu, 31 Aug 2023 06:27:27 +0000

郑凯 — Thu, 31 Aug 2023 06:16:59 +0000

郑凯 — Thu, 31 Aug 2023 06:10:33 +0000

郑凯 — Thu, 31 Aug 2023 05:58:29 +0000

郑凯 — Thu, 31 Aug 2023 03:20:16 +0000

郑凯 — Thu, 31 Aug 2023 03:10:58 +0000

	陈昊，男，2000年生，2023级硕士研究生。
Research Focus （研究方向）
slam
Project (参与项目)
2021年度国家级大学生创新创业训练计划项目《激光辅助供能全域巡逻机器人》 2021年度内蒙古工业大学科技基金项目《三旋翼两栖无人机》 2022年度内蒙古工业大学科技基金项目《变模态涵道式两栖无人机》
Award (所获荣誉)
2022年度中国大学生自强之星（创新创业方向） “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国铜奖三项中国国际“互联网＋”创新创业大赛自治区总决赛金奖两项发明专利：一种自动追踪的无人机激光充电装置及追踪方法ZL202110647224.1
Major course (主要课程)
最优化方法与理论人工智能与机器学习
Hobby(兴趣爱好)
三维建模朗诵主持

郑凯 — Thu, 15 Sep 2022 04:26:59 +0000

	于丁一，男，2000年生，河南人，2022届硕士研究生。
Research Focus （研究方向）
SLAM
Project (参与项目)
• 双爪爬杆机器人系统研究西南科技大学创新基金项目（编号：S202010619094）
Award (所获荣誉)
2020年四川省电子设计大赛省三等奖 2021年蓝桥杯嵌入式省三等奖国家励志奖学金西南科技大学优秀毕业生
Major course (主要课程)
最优化方法与理论矩阵分析
Hobby(兴趣爱好)
跑步；乒乓球

郑凯 — Thu, 15 Sep 2022 04:22:50 +0000